四輥
卷板機(jī)升降輥位移閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)卷板過(guò)程的重要作用。其升降輥位移閉環(huán)控制系統(tǒng)在卷板過(guò)程中,為了保證下輥和兩側(cè)輥的位置以及同一個(gè)輥兩端升降的同步性,是采用位置閉環(huán)控制。以下輥為例進(jìn)行說(shuō)明,首先由操作工人根據(jù)工藝參數(shù)把下輥要到達(dá)的目標(biāo)位置(即輸入信號(hào))設(shè)置在設(shè)定屏上,PLC讀取這個(gè)設(shè)定值并把它傳送給HNC100控制器;然后HNC100控制器把下輥的實(shí)際位置值(即反饋信號(hào))和輸入信號(hào)進(jìn)行比較,如果兩者之間存在偏差就要進(jìn)行調(diào)節(jié),此處僅用P(比例)調(diào)節(jié)器就能滿足要求。經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)后的信號(hào)直接輸出到比例閥,調(diào)節(jié)比例閥的開(kāi)口度,比例閥的開(kāi)口度就決定了進(jìn)入液壓缸的液壓油量;液壓缸中的液壓油驅(qū)動(dòng)下輥?zhàn)龃怪鄙祫?dòng)作。HNC控制器是力士樂(lè)的同步控制器,其掃描周期為1ms,比例閥的響應(yīng)速度大于20Hz,當(dāng)下輥受到干擾時(shí),設(shè)定位置值和位移傳感器反饋值存在偏差,只要存在偏差,HNC控制器的PID調(diào)節(jié)器就能快速動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),消除偏差,使下輥動(dòng)態(tài)地保持在設(shè)定位置。卷板工藝精度可達(dá)到±0.2mm,滿足高效、高精度、高規(guī)格卷板生產(chǎn)要求;過(guò)載保護(hù)性能好;操作簡(jiǎn)單。本文轉(zhuǎn)載自韜光
剪板機(jī)