留意施展人在控制和臨機(jī)處理的響應(yīng)和判定能力，建立人機(jī)圣誕的友好界面，使人和自動(dòng)系統(tǒng)和諧同一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。 �。�4）進(jìn)步焊接電源的可靠性、質(zhì)量不亂性和控制，以及優(yōu)良的動(dòng)感性，也是著重研究的課題。最具代表性的是焊接過(guò)程的恍惚控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及專家系統(tǒng)的研究。 焊接自動(dòng)化技術(shù)的瞻望 電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子住處和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。將數(shù)控技術(shù)配以各類(lèi)焊接機(jī)械設(shè)備，以進(jìn)步其柔性化水平，是當(dāng)前的一個(gè)研究方向；另外，焊接機(jī)器人與專家系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能是研究的重點(diǎn)。我們泛博焊接工作者任重而道遠(yuǎn)，務(wù)必樹(shù)立知難而上的決心。 �。�2）焊接柔性化技術(shù)也是著力研究的內(nèi)容。 �。�1）焊接過(guò)程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的核心題目之一，也是未來(lái)開(kāi)展研究的重要方向。 �。�3）焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。應(yīng)開(kāi)展最佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。從20世紀(jì)未國(guó)家逐漸在各個(gè)行業(yè)推廣自動(dòng)焊的基礎(chǔ)焊接方式——?dú)怏w保護(hù)焊，來(lái)取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，已初見(jiàn)成效。 高效、自動(dòng)化焊接技術(shù)的現(xiàn)狀 20世紀(jì)90年代，我國(guó)焊接界把實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化作為戰(zhàn)略目標(biāo)，已經(jīng)在職各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實(shí)施，在發(fā)展焊接出產(chǎn)自動(dòng)化，研究和開(kāi)發(fā)焊接出產(chǎn)線及柔性制造技術(shù)，發(fā)展應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造；其中藥芯焊絲的增長(zhǎng)幅度顯著加大，在未來(lái)20年內(nèi)會(huì)超過(guò)實(shí)芯焊絲，終極將成為焊接中央的主導(dǎo)產(chǎn)品�？梢灶A(yù)計(jì)在未來(lái)，海內(nèi)自動(dòng)化焊接技術(shù)將以前所未有的速度發(fā)展。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部門(mén)，促進(jìn)其有機(jī)地結(jié)合，可大大降低信息量和實(shí)時(shí)控制的要求。我國(guó)焊接工業(yè)逐步走向“高效、自動(dòng)化、智能化”。汽車(chē)及零部件的制造對(duì)焊接的自動(dòng)化程度要求日新月異。開(kāi)發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運(yùn)動(dòng)、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測(cè)焊縫坡開(kāi)頭、溫度場(chǎng)、熔池狀態(tài)、熔透情況，激光焊接機(jī) 適時(shí)提供焊接規(guī)范參數(shù)的高機(jī)能焊機(jī)，并應(yīng)積極開(kāi)發(fā)焊接過(guò)程的計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)。本世紀(jì)頭十年，將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時(shí)期。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是進(jìn)步焊接自動(dòng)化水清淡的根本途徑。在未來(lái)的研究中，將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)焊接的精確化和柔性化。跟著數(shù)字化技術(shù)日益成熟，代表處動(dòng)地接技術(shù)的數(shù)字焊機(jī)、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已穩(wěn)步進(jìn)入市場(chǎng)。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)革命性的發(fā)展。使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變輥實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。我國(guó)的焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達(dá)產(chǎn)業(yè)國(guó)家的80%差距甚遠(yuǎn)。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國(guó)家大型基礎(chǔ)工程，有效地促進(jìn)了提高前輩焊接特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與提高。捉住機(jī)遇，為我國(guó)焊接自動(dòng)化水平的進(jìn)步而努力奮斗。
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